La autopista de peaje R2 discurre a lo largo de 62 Km entre la M-40 y Guadalajara. Consta de dos tramos: tramo interior a la M-50 y tramo exterior a la M-50.
El tramo interior desde la M-40 hasta la M-50 es la alternativa para evitar los atascos de la A-1 a la altura de S.S. de los Reyes y Alcobendas. El tramo exterior es la alternativa al denso tráfico de la A-2 entre Guadalajara y la M-50.
Para dicha autopista y la sección de la autopista M-50 que une los dos tramos, SICE implantó un sistema de peaje abierto en el tramo interior, un sistema de peaje cerrado en el tramo exterior y un sistema ITS en ambos tramos y la sección de la M-50 para un total de 79 kms de longitud. Todos los sistemas son gestionados desde un único Centro de Control también implantado por SICE, así como la red de comunicaciones que permite la transmisión de datos del equipamiento y sistemas implantados con dicho Centro de Control.